Конечно, вы можете ... почему бы и нет?Это текстовый файл, просто разберитесь.
Вот, я даже начну с вас:
var objText = getObjFile();
var obj = {};
var vertexMatches = objText.match(/^v( -?\d+(\.\d+)?){3}$/gm);
if (vertexMatches)
{
obj.vertices = vertexMatches.map(function(vertex)
{
var vertices = vertex.split(" ");
vertices.shift();
return vertices;
});
}