Чтобы просмотреть все папки в каталоге (включая скрытые папки) в cmd, вы можете использовать:
FOR /F "tokens=*" %i IN ('DIR /A:D /b') do @echo %i
Вы можете исключить системную папку, используя:
FOR /F "tokens=*" %i IN ('DIR /A:D-S /b') do @echo %i
А если вы хотите получить подпапки (вы можете не захотеть этого в папке со многими подпапками):
FOR /F "tokens=*" %i IN ('DIR /A:D /s /b') do @echo %i