Как уже было сказано в другом вопросе, использование папки drawable-nodpi предотвратит изменение размера ваших изображений в Android.
Кроме того, если вы хотите иметь несколько версий изображения для форматов hdpi и ldpi, но не хотите, чтобы система изменяла их размер (например, для разрешения в два разрешения), вы можете использовать следующий код, пока загрузка вашего bitmpap:
// ask the bitmap factory not to scale the loaded bitmaps
BitmapFactory.Options opts = new BitmapFactory.Options();
opts.inScaled = false;
// load the bitmap
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(ctx.getResources(), R.id.mybmp, opts);