Я считаю, что Glassfish содержит Apache Felix, полностью совместимый с OSGi Framework. Поэтому вам не требуется явная поддержка со стороны Glassfish, чтобы использовать набор пакетов, которые предоставляют удаленные службы (имя «DOSGI» теперь не рекомендуется). Действительно, в этом и заключается смысл OSGi!
В любом случае, следующий очевидный вопрос - какую реализацию Remote Services выбрать. Я бы посоветовал вам НЕ использовать CXF, так как он слишком глючный и не поддерживается. Это оставляет Eclipse ECF или Paremus RSA.
(Отказ от ответственности: реализация Paremus является коммерческой, и я работаю на Paremus).