Оказывается, это была ошибка конфигурации в моем проекте IntelliJ. Я должен был убедиться, что SDK установлен правильно.
Я удалил SDK, который я установил для этого проекта, и воссоздал его. Затем я вошел в каждый модуль и установил правильный SDK (не sdk проекта), и все заработало.