Документация здесь: http://docs.sympy.org/. Вы действительно должны прочитать это!
Чтобы «вычислить» ваше выражение, напишите что-то вроде этого:
from sympy import Symbol
a = Symbol("a")
b = Symbol("b")
c = Symbol("c")
exp = (a+b)*40-(c-a)/0.5
И это все. Если вы имели в виду что-то еще под «вычислить», вы также можете решить exp = 0:
sympy.solve(exp)
> {a: [0.0476190476190476*c - 0.952380952380952*b],
> b: [0.05*c - 1.05*a],
> c: [20.0*b + 21.0*a]}
Для всего остального, вы действительно должны прочитать документы. Может быть, начать здесь: http://docs.sympy.org/0.7.1/tutorial.html#tutorial
ОБНОВЛЕНИЕ: поскольку вы добавили значения a, b, c к вопросу, вы можете добавить это к решению:
exp.evalf(subs={a:6, b:5, c:2})