как получить доступ и отладить дерево устройств FDT / DTS из драйвера Linux (seg-fault) - PullRequest
Новая
       67

как получить доступ и отладить дерево устройств FDT / DTS из драйвера Linux (seg-fault)

9 голосов
/ 07 марта 2012

Я написал модуль ядра Linux, который будет выступать в качестве драйвера FPGA для нестандартной платы на основе Freescale P2020RDB.Драйвер содержит несколько #defines, чтобы указать различные адреса, размеры, ширину шины и т. Д. Я хотел бы получить доступ к Flatted Device Tree (FDT) платы изнутри драйвера, чтобы настроить эти адреса, чтобы драйвер мог использоваться для другихплаты, в которых FPGA имеют разные размеры или находятся по разным адресам.

Я добавил следующий простой код в функцию инициализации моего модуля, код, который я обнаружил при просмотре дерева исходного кода ядра Linux: 

...
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>

static int __init fpga_init(void) {

  struct device_node *dt_node;
  const u8 *property;
  int len;

  printk(KERN_INFO "(I) FPGA module loaded at 0x%p\n", fpga_init);
  dt_node = of_find_node_by_path("/fpga_dt@c0000000");
  if (!dt_node) {
    printk(KERN_ERR "(E) Failed to find device-tree node: /fpga_dt@c0000000\n");
    return -ENODEV;
  }
  printk(KERN_INFO "(I) Found device-tree node.  Now retrieving property.\n");

  property = of_get_property(dt_node, "reg", &len);

  printk(KERN_INFO "(I) reg=0x%08lX\n", (unsigned long) property[0]);
  ...
  return 0;
}

К сожалению, вставка модуля приводит к ошибке сегментации при попытке найти узел устройства.

# insmod fpga_drv.ko 
(I) FPGA module loaded at 0xe112d000
Unable to handle kernel paging request for data at address 0x00000000
Faulting instruction address: 0xe112d07c
Oops: Kernel access of bad area, sig: 11 [#1]
SMP NR_CPUS=2 P2020 RDB
Modules linked in: fpga_drv(P+)
NIP: e112d07c LR: e112d078 CTR: c03ed6a4
REGS: df043e10 TRAP: 0300   Tainted: P            (2.6.32.13)
MSR: 00029000 <EE,ME,CE>  CR: 24000222  XER: 20000000
DEAR: 00000000, ESR: 00000000
TASK = dfb85300[1167] 'insmod' THREAD: df042000 CPU: 1
GPR00: e112d078 df043ec0 dfb85300 00000000 e11761f4 c05838c4 00000000 dfffc650 
GPR08: 00000020 00000000 00000012 c03ed6a4 24000282 10098374 1ff92100 10081fc8 
GPR16: 1007a3e0 1007a434 00000000 00000002 00000000 00000000 bfbe6364 4801f468 
GPR24: 10094009 1007ca88 c064d07c 00000000 e112d000 c0690000 e1170000 e1170000 
NIP [e112d07c] fpga_init+0x7c/0x460 [fpga_drv]
LR [e112d078] fpga_init+0x78/0x460 [fpga_drv]
Call Trace:
[df043ec0] [e112d078] fpga_init+0x78/0x460 [fpga_drv] (unreliable)
[df043ef0] [c0001d94] do_one_initcall+0x3c/0x1e8
[df043f20] [c0077720] sys_init_module+0xf8/0x220
[df043f40] [c0010644] ret_from_syscall+0x0/0x3c
Instruction dump:
3860ffed 80010034 bb410018 38210030 7c0803a6 4e800020 3c80e117 38a10008 
388461f4 3fe0e117 4800038d 3fc0e117 <80830000> 3c60e117 386361f8 4cc63182 
---[ end trace 40317dd8a9588d98 ]---
Segmentation fault

Что это означает?Есть ли какой-нибудь способ проверить, правильно ли загружен и пригоден для использования блок дерева устройств?Нужен ли мне еще какой-нибудь «установочный» код для подготовки к такому запросу?Или я пытаюсь использовать отвертку в качестве молотка?

Спасибо!

Кстати, вот мой источник FDT (DTS): 

/dts-v1/;
/ {
    model = "fsl,P2020";
    compatible = "fsl,P2020RDB";
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <2>;
    ...
    fpga_dt@c0000000 {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        compatible = "xilinx,xc6vlx240t", "virtex6";
        model = "xilinx,XC6VLX240T";
        reg = <0xc0000000 1 0xc8000000 0x08000000>;
        label = "Xilinx FPGA XC6VLX240T for My Custom Board";
    };
};

Ответы [ 2 ]

12 голосов
/ 08 марта 2012

Я специально отвечу на этот вопрос:

Есть ли способ проверить, правильно ли загружен и пригоден к использованию блок дерева устройств?

2 способа проверить правильность FDT.

Сначала в U-boot. Вы можете сбросить FDT.
Например, если ваш FDT находится в памяти NV, сначала скопируйте его в RAM. 

cp.b 0xFFF70000 0x800000 0x200


Настройте fdt, затем выведите дерево fdt (как видно из u-boot) 

fdt addr 800000
fdt print


Это должно работать, потому что ваш узел статичен. Вы легко увидите, является ли дерево устройств неправильным или нет на данный момент.

Второй в ядре, но вы должны перекомпилировать с отладкой! Вы должны включить CONFIG_DEBUG_FS и определить DEBUG arch / powerpc / kernel / prom.c. Это экспортирует дерево устройств в / proc :-)

Есть третий путь. Вы можете сбросить дерево устройств, так как ядро ​​анализирует его очень рано во время загрузки. Точный метод ускользает от меня сейчас. Я почти уверен, что вам нужно перекомпилировать ядро ​​и добавить bootarg.

Гудлак.

3 голосов
/ 10 марта 2012

sessyargc.jp ответа было достаточно; однако, просто для полноты, я хотел предложить немного кода на C, который я использовал для распечатки некоторой базовой информации о дереве из драйвера: 

#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>

...
print_device_tree_node(of_find_node_by_path("/"), 0);
...

static void print_device_tree_node(struct device_node *node, int depth) {
  int i = 0;
  struct device_node *child;
  struct property    *properties;
  char                indent[255] = "";

  for(i = 0; i < depth * 3; i++) {
    indent[i] = ' ';
  }
  indent[i] = '\0';
  ++depth;

  for_each_child_of_node(node, child) {
    printk(KERN_INFO "%s{ name = %s\n", indent, child->name);
    printk(KERN_INFO "%s  type = %s\n", indent, child->type);
    for (properties = child->properties; properties != NULL; properties = properties->next) {
      printk(KERN_INFO "%s  %s (%d)\n", indent, properties->name, properties->length);
    }
    print_device_tree_node(child, depth);
    printk(KERN_INFO "%s}\n", indent);
  }
}

Хотелось бы знать, как определить каждый тип свойств, чтобы я мог форматировать значение и выводить его правильно. Есть предложения?

Наконец, вот оригинальный фрагмент, слегка измененный так: 

char *path = "/fpga_dt@c0000000";
struct device_node *dt_node;
const u32 *property;
int len;

dt_node = of_find_node_by_path(path);
if (!dt_node) {
  printk(KERN_ERR "(E) Failed to find device-tree node: %s\n", path);
  return -ENODEV;
}
printk(KERN_INFO "(I) Found device-tree node.  Now retrieving property.\n");

property = of_get_property(dt_node, "reg", &len);

printk(KERN_INFO "(I) len=%d\n", len);
printk(KERN_INFO "(I) reg[0]=0x%08lX\n", (unsigned long) property[0]);
printk(KERN_INFO "(I) reg[1]=0x%08lX\n", (unsigned long) property[1]);
printk(KERN_INFO "(I) reg[2]=0x%08lX\n", (unsigned long) property[2]);
printk(KERN_INFO "(I) reg[3]=0x%08lX\n", (unsigned long) property[3]);

Ошибка сегмента произошла на некоторых путях дерева устройств. Видимо, произошла какая-то ошибка типо. В конечном итоге я исправил проблему, исследуя корневой путь, а затем некоторые другие базовые узлы (например, / cpu0, / memory и т. Д.), И, наконец, я смог проверить свою fpga. Я не уверен, что действительно изменилось, но теперь я могу правильно ссылаться на узел дерева устройств моей ПЛИС, используя приведенный выше код.

Спасибо за помощь! :)

...