Ядро Linux не видит все компоненты на моей плате at91sam9g20 - PullRequest
Новая
       173

Ядро Linux не видит все компоненты на моей плате at91sam9g20

0 голосов
/ 15 мая 2019

Я работаю со встроенным чипом Stamp9g20 . Он основан на платформе Atmel at91sam9g20. Для клиента мне нужно обновить ядро ​​до более новой версии. После небольшого исследования я попал на страницы Linux4SAM и их дополнительный слой yocto с ядром 4.14!

Однако, когда я компилирую это ядро, я не вижу все свои устройства, например, я могу записать в память NAND и смонтировать устройство USB, но я не вижу и не монтирую никакие устройства mmc / mci. Я попытался проверить, насколько Stamp9g20 действительно отличается от AT91SAM9G20EK, но я не смог найти однозначного ответа на этот вопрос.

Репозиторий Linux4SAM поддерживает слегка отличающиеся версии семейства AT91SAM9, но он работает на ядре 4.14, используя at91sam9g20ek.dts в качестве входных данных для платы. Пришлось добавить мою машину в список совместимых машин, поэтому она будет компилироваться и для версий 9g20.

COMPATIBLE_MACHINE += 'at91sam9g20ek'

и мой machine.conf выглядит так: 

#@Name: ATMEL AT91SAM9G20EK 
#@DESCRIPTION: Machine configuration for Atmel's evaluation board
#

# define SOC_FAMILY (we are the family of ...)

SOC_FAMILY = "atsam9"

# Add arm926ejs to the DEFAULTTUNE, so it will be selected in our environment
DEFAULTTUNE = "arm926ejs"

# http://lists.openembedded.org/pipermail/openembedded-core/2019-January/277527.html
#TUNE_CCARGS .= "${@bb.utils.contains('TUNE_FEATURES', 'armv5', ' -march=armv5t${ARMPKGSFX_DSP}', '', d)}"
TUNE_CCARGS = "${@bb.utils.contains('TUNE_FEATURES', 'armv5', ' -march=armv5t${ARMPKGSFX_DSP}', '', d)}"

# We rely on the generic meta-atmel layer
require conf/machine/include/at91sam9.inc

MACHINE_FEATURES = "apm ext2 ext3 ext4 usbhost usbgadget vfat jffs2"

# This device tree is available in the kernel
KERNEL_DEVICETREE = " \
                        at91sam9g20ek.dtb \
                     "
# Create filesystems tar.gz and jffs2
IMAGE_FSTYPES += " tar.gz jffs2 tar"

# UNTESTED IMAGES (both bootstrap and uboot)
UBOOT_MACHINE ?= "at91sam9g20ek_nandflash_defconfig"
UBOOT_ENTRYPOINT = "0x20008000"
UBOOT_LOADADDRESS = "0x20008000"

AT91BOOTSTRAP_MACHINE ?= "at91sam9g20ek"

Когда ядро ​​запускается, оно показывает, что оно регистрирует драйвер устройства по адресу 0xffff8000, но не видит блочное устройство. 

bus: 'mmc': add driver mmcblk       
bus: 'sdio': add driver sdio_uart
bus: 'platform': add driver atmel_mci
bus: 'platform': driver_probe_device: matched device fffa8000.mmc with driver atmel_mci
bus: 'platform': really_probe: probing driver atmel_mci with device fffa8000.mmc
atmel_mci fffa8000.mmc: no init pinctrl state
atmel_mci fffa8000.mmc: version: 0x210
atmel_mci fffa8000.mmc: using PDC              
device: 'mmc0': device_add                     
atmel_mci fffa8000.mmc: Atmel MCI controller at 0xfffa8000 irq 30, 1 slots
driver: 'atmel_mci': driver_bound: bound to device 'fffa8000.mmc'
bus: 'platform': really_probe: bound device fffa8000.mmc to driver atmel_mci

Я пробовал эту плату с версией 2.6.x, где она работает как положено.

Как сделать доступным в системе блочное устройство mmcblk? Нужно ли мне менять .dts (в настоящее время я использую at91sam9g20ek.dts в качестве шаблона с небольшим изменением памяти NAND). Или что я могу сделать, чтобы получить больше информации о том, почему ядро ​​не взаимодействует с устройством mmc?

Кроме того, если я сравниваю исходный код до структуры dts, я не вижу существенных различий в части кода mcc: https://elixir.bootlin.com/linux/v3.6.9/source/arch/arm/mach-at91/board-sam9g20ek.c https://elixir.bootlin.com/linux/v3.6.9/source/arch/arm/mach-at91/board-stamp9g20.c

Единственное отличие, которое я нашел, доска at91sam9g20ek: 

    .slot_b     = 1,    /* Only one slot so use slot B */

stamp9g20 доска: 

    .slot_b     = 0,

поэтому я попытался изменить свойство reg <> в dts на 1, но безрезультатно ...

1 Ответ

0 голосов
/ 06 июня 2019

Нашли это!Все, что мне нужно было сделать, это изменить слот mmc (был 1) в dts на слот 0: 

--- a/arch/arm/boot/dts/at91sam9g20ek_common.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/at91sam9g20ek_common.dtsi
@@ -39,8 +39,8 @@

                                };

-                               mmc0_slot1 {
-                                       pinctrl_board_mmc0_slot1: mmc0_slot1-board {
+                               mmc0_slot0 {
+                                       pinctrl_board_mmc0_slot0: mmc0_slot0-board {
                                                atmel,pins =
                                                        <AT91_PIOC 9 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_UP_DEGLITCH>;   /* PC9 gpio CD pin pull up and deglitch */
                                        };
@@ -90,15 +90,14 @@

                        mmc0: mmc@fffa8000 {
                                pinctrl-0 = <
-                                       &pinctrl_board_mmc0_slot1
+                                       &pinctrl_board_mmc0_slot0
                                        &pinctrl_mmc0_clk
-                                       &pinctrl_mmc0_slot1_cmd_dat0
-                                       &pinctrl_mmc0_slot1_dat1_3>;
+                                       &pinctrl_mmc0_slot0_cmd_dat0
+                                       &pinctrl_mmc0_slot0_dat1_3>;
                                status = "okay";
-                               slot@1 {
-                                       reg = <1>;
+                               slot@0 {
+                                       reg = <0>;
                                        bus-width = <4>;
-                                       cd-gpios = <&pioC 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                                };
                        };
...