Учитывая тот факт, что прямо сейчас вы (или я), если я что-то упустил, не можете вызвать вашу голосовую почту и «изменить» сообщение, я бы сказал, нет. Могут быть способы удаления сообщений с помощью голосовой почты google, но «изменение», как при смене аудио, я в этом сильно сомневаюсь.