Ваша проблема в том, что когда вы выполняете sudo, вы не используете один и тот же файл bashrc (или что-то еще, что устанавливает PATH и / или NODE_PATH), и поэтому система не может найти узел.
Я бы предположил, что sudo node
не будет работать.
Вам необходимо экспортировать свой NODE_PATH, как предложено @Ken, пока SUDOING:
sudo PATH=/path/to/node/bin/dir:$PATH make install
РЕДАКТИРОВАТЬ: использовать PATH, как это работает в комментариях ниже