Существует ли эквивалент функции MATLAB fmincon (), который находит минимум нелинейной функции с ограничениями (с линейным равенством И ограничениями неравенства) в R?исключить constrOptim (не поддерживает ограничения на равенство) и quadprog (только квадратичные функции), которые перечислены на странице оптимизации R .