Чтобы получить значения, просто используйте cvGet2D и s.val [0], s.val [1], s.val [2] даст вам необходимые интенсивности, если это изображение RGB или просто s.val [ 0] будет достаточно для оттенков серого.
CvScalar s;
s=cvGet2D(img,i,j);
Int value = s.val[k];