Ctrl-G для входа в режим JCL, затем «j» в списке, затем «c», за которым следует номер для подключения к выбранной работе. См. eshell docs , в частности, раздел JCL.
О, или если под «командной строкой» вы подразумеваете оболочку ОС, а не оболочку Erlang, IIRC вам нужно запустить узел Erlang, который соответственно -name'd или -sname'd (в зависимости от того, какой узел вы хотите подключиться к использованию), затем подключиться к этому узлу ('r' в режиме JCL), затем подключиться к заданию.