Используя только awk, вы можете сделать (я также сократил некоторые ваши трубы):
strings -a libAddressDoctor5.so | awk '/EngineVersion/ { if(NR==2) { gsub("\"",""); print $2 } }'
Я не могу проверить это для вас, потому что я не знаю вашего точного ввода, но следующие работы:
echo "Blah EngineVersion=\"123\"" | awk '/EngineVersion/ { gsub("\"",""); print $2 }'
См. Также этот вопрос об удалении одинарных кавычек.