Посмотрите на http://developer.android.com/guide/practices/screens_support.html
Матрица и растровые изображения, вероятно, тоже будут работать, но вам придется делать одни и те же вычисления для изменения размера снова и снова, что не является необходимым и, если оно выполняется для многих изображений одновременно, замедлит пользовательский интерфейс. Сделайте это один раз, создайте ресурсы и покончите с этим.
Матрица и растровые изображения используются для преобразования растровых изображений на лету.