Под «полноэкранным» вы подразумеваете «развернутый»?Если это так, то попробуйте следующее:
myFrame.setExtendedState(myFrame.getExtendedState() | JFrame.MAXIMIZED_BOTH);
Вы не говорите, какую ОС используете, но если вы используете Windows и обнаружили, что ваша панель задач покрыта развернутым фреймом, вызовите это заранее:
GraphicsEnvironment env = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment();
myFrame.setMaximizedBounds(env.getMaximumWindowBounds());