5 bit rgb : 31 = 8 bit rgb : 255
так 8 bit rgb = (5 bit rgb * 255 / 31)
Пример:
5 bit RGB = 12,3,21
8 bit R = (12 * 255) / 31 = 99
G = (3 * 255) / 31 = 25
B = (21 * 255) / 31 = 172
PS: Я думаю, что вы подразумеваете "5 бит RGB до 8 бит RGB" в заголовке.