Итак, я думаю, вы хотите получить доступ к информации OPC DA Server с iPhone / iPad?
OPC DA является частью классической спецификации OPC и основана на технологии Microsoft COM, поэтому это может быть не так просто.
Решением может быть использование OPC UA Gateway для предоставления доступа к OPC DA Server через OPC UA, затем использование C / C ++ SDK или создание собственного с использованием стека OPC Foundation ANSI C для запуска и доступа клиента OPC UA ваша информация.
Ребята из Unified Automation (https://www.unified -automation.com / ) сделали несколько замечательных вещей, на которые вы, возможно, захотите взглянуть.