Я написал планировщик траекторий в Matlab и хотел бы скомпилировать как .dll или .so для включения в Python. Возможно ли, если да, то где и как я могу начать? Я уже установил gcc и g ++.
Я предполагаю, что вы кодировали m-Code, а не C ++ - код в MATLAB (поскольку последний легко конвертируется в какую-то библиотеку C ++): возможно, попробуйте MATLAB-Coder, который поможет вам генерировать код C ++ из м-код: http://www.mathworks.de/products/matlab-coder/?s_cid=global_nav
Возможно, это то, что вы ищете :)
Другой интересный инструмент поддержки - MlabWrap .
Если проблема с доступом к компиляторам MATLAB, Octave и Pytave могут быть альтернативой, которая дешевле, чем полная перезапись