Я пытаюсь реализовать алгоритм FO C в Simulink, используя блок управления двигателем. Я хочу смоделировать iPower Gimbal Motor GBM2804H-100T с блоком PMSM для поверхностного монтажа. Тем не менее, я не понимаю, что такое вход LdTrq или как его настроить. Так как это двигатель, я не понимаю, зачем нужен входной крутящий момент на валу двигателя. Также, если мне нужно использовать этот вход, могу ли я использовать константу или мне нужно сделать что-то еще? Пожалуйста, любая помощь будет очень признателен.
PMSM для поверхностного монтажа: https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/surfacemountpmsm.html