Я новичок в Simscape Multibody и пытаюсь смоделировать пример физической системы MathWorks Simscape Multibody "sm_potters_wheel" с тремя небольшими изменениями:
- Все "ноги" заменены на плоское движениеконтакт с "полом" вместо сварных швов.
- Входной сигнал для "колеса" мгновенно обнуляется
- Демпфирование в поворотном соединении устанавливается на ноль.
Моя цель - заставить «колесо» внезапно перестать вращаться, и «стол», и «колесо» продолжат вращаться вместе с несколько меньшей угловой скоростью. Это похоже на реакцию колес или гироскопическое движение двух тел с использованием принципа сохранения момента импульса.
То, что я получаю, это таблица, которая постоянно реагирует с точно противоположной угловой скоростью, как колесо, даже с удаленным или слишком высоким демпфированием вращающегося шарнира.
Что япренебрежение моделью, которая мешает найти ответ, который я ищу?