Вы можете добавить один, перейдя к Tools > Options > Environment > Keyboard. Затем найдите commit и выберите команду, которая говорит Mercurial.Commit (или что-то подобное).
Обновление: Я установил VisualHG, но нет возможности настроить (и добавить ярлык для фиксации). Я предполагаю, что это делает запрос на функцию!
Возможно, вы сможете установить другой пакет Mercurial SCC, который позволит вам настроить его.