Мне был назначен проект, в котором мне нужно отправлять команды на аппаратное устройство.Аппаратное устройство поддерживает управление командами шины CAN.
Вам необходимо узнать о платформе ExternalAccessory.
Перейдите по этой ссылке , чтобы узнать о программировании ExternalAccessory.