Objective-C:
По умолчанию для чисел (но включают - и., Если вам нужно разрешить десятичные или отрицательные числа):
myTextField1.keyboardType=UIKeyboardTypeNumbersAndPunctuation;
По умолчанию для чисел (# только дляцелые значения)
myTextField1.keyboardType=UIKeyboardTypeNumberPad;