Вы можете сделать это без grep:
ls -d ????-??-??_??-??-??
Это прекрасно работает, если у вас нет других имен папок, следующих по тому же шаблону без указания даты, как aaaa-bb-cc_dd-ee-ff
, так как они также будут перечислены в приведенной выше команде.
Вы даже можете быть менее строгими и перечислить все, что имеет -
на 5-й позиции:
ls -d ????-*