Подсветка синтаксиса должна уже работать, как только вы загрузите файл lisp в Emacs, независимо от того, установлен ли у вас SLIME или нет.Если это не так, попробуйте выполнить команду M-x font-lock-mode и посмотрите, включено ли это.
Контроль версий не обеспечивается Emacs или SLIME, но Emacs может интегрироваться практически с любой системой контроля версий, которую вы хотите использовать.Я рекомендую Mercurial или Git.Emacs должен запускаться vc-mode автоматически при открытии файла в одной из поддерживаемых систем контроля версий.Руководство включает в себя обширную документацию, сделайте M-: (info "(emacs)Version Control"), чтобы перейти прямо к ней.
Автозаполнение более сложное.Существует несколько способов обшивки этой кошки, но для Lisp SLIME метод по умолчанию должен быть достаточно хорошим.Используйте M-TAB, чтобы завершить символ в точке.