положить его в папку / public .. ресурсы оттуда не перехватываются / не обрабатываются никаким контроллером и т. Д.
, поэтому, если вы поместите свой файл в папку /public/sitemaps/sitemap.xml, он будет доступен как yoursite.com/public/sitemaps/sitemap.xml