Я смотрю на аналогичную установку в Linux (Fedora 15).
Я думаю, что на момент написания, seleniumlibrary для robotframework не поддерживает Firefox 9. Глядя на исходный код, я думаю, что java-код ожидает файл с именем extensions.ini в каталоге пользовательских профилей, тогда как ff9 помещает расширения в каталог с именем extensions.
Предлагаю попробовать более раннюю версию ff.
Чтобы учесть замечания других, вам понадобится опубликовать вывод журнала и, возможно, использовать флаг -log для seleniumserver (например, при запуске сервера selenium, java -jar -log wibble)