Выбранный ответ представляется ошибочным, поскольку он относится к весне, а не к артефакту, который ищет квеститон. Его можно найти здесь:
<dependency>
<groupId>org.apache.tomcat</groupId>
<artifactId>tomcat-jdbc</artifactId>
<version>7.0.21</version>
</dependency>
Также доступны версии 7.0.19 и 7.0.20.