Да, это возможно. Это именно аутентификация с закрытым ключом по SSH работает.
Обычный сценарий состоит в том, что человек, который хочет войти в систему, получает какую-то «проблему» (это может быть случайное число, но текущее время также возможно, если есть какой-то способ обеспечить синхронные часы). Затем этот вызов объединяется с секретом, и полученный пароль отправляется обратно. Только если он совпадает, человеку разрешено войти в систему.
Аутентификация по ключу просто держит все эти вещи в фоновом режиме, поэтому вы никогда их не заметите. Если вы установите пароль для закрытого ключа ssh, этот пароль будет использоваться для доступа к секрету, который будет объединен с задачей. Он никогда не будет передан на другую машину, поэтому это самый безопасный способ использования SSH.
Именно так работают генераторы загара в фоновом режиме. В списках загара все немного по-другому.