Если ваши процессы переопределяются init, это означает, что их родительский процесс умер. Когда умирает родительский процесс, init принимает его, чтобы он мог пожинать зомби, wait() нажимая на ребенка, когда он (то есть init) получает SIGCHLD.
Если вы не хотите, чтобы init становился родителем ваших детей, вы должны обеспечить, чтобы ваш процесс продолжался до тех пор, пока все ваши дети не умерли и не были пожинены вашей программой.