Если вы хотите полностью открытый формат, ваш лучший выбор, вероятно, COLLADA . Проект OpenCOLLADA содержит экспортеров и другие вкусности.
Здесь есть одна загвоздка: он будет хорошо работать для использования в инструментах, но я не предлагаю загружать его непосредственно в игре, потому что - как и FBX - это формат exchange , и форматы обмена по своей природе (и обязательно) раздуты.
Для доставки, большинство профессионалов предложат использовать ваш собственный двоичный формат, который будет эффективно загружаться в вашу конкретную игру.
Я знаю, что это не тот ответ, который вы хотите услышать! Итак, вот несколько ленивых советов: если вы используете движок, он может иметь предпочтительный формат для использования (например, двоичный формат сетки Ogre3D). Кроме того, если вы используете свой собственный движок, некоторые программы 3D-моделирования (например, Cheetah3D) будут экспортироваться прямо в заголовочный файл C, если вы используете язык, который может воспользоваться этим.