Используйте плату IOIO, которая предоставляет драйвер хоста Android ADB. Так что вы можете подключить ваш телефон как USB-устройство.Платы IOIO предоставляют вам adc, io, i2c, spi и т. Д., К которым вы можете получить доступ, используя библиотеку IOIO с android sdk.просто поиск "IOIO для Android" в Google.