2D-позиции углов и центра маркера легко доступны.Они хранятся в структуре ARMarkerInfo.Углы - это ARMarkerInfo.vertex [] [], а центр - это ARMarkerInfo.pos [].
Самое простое место для извлечения этого - основной цикл обнаружения, например mainLoop в примерах simple или simpleLite.