Предлагаем вам обратиться к документации по программированию семейства Microchip PIC32 здесь .
Согласно этому:
33.2.1.3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРФЕЙСА JTAG
Интерфейс JTAG также можно использовать для программирования устройств PIC32 в их целевых устройствах.
Приложения. Интерфейс JTAG позволяет разработчикам приложений
включить выделенный порт тестирования и программирования в свои приложения,
с одним 4-контактным интерфейсом, без наложения цепи
ограничения, которые могут потребоваться для интерфейса ICSP.
Итак, согласно документации, у вас есть альтернатива стандартному провайдеру Microchip.