Вы знаете имя файла по определенному индексу, так что вы можете просто сделать что-то вроде этого:
import os
path="/root/Desktop"
dirList=os.listdir(path)
for index in range(0,len(dirList)):
print str(index+1) + ": " + dirList[index]
selected = raw_input("Select a file above: ")
print "You selected filename: " + dirList[selected];
редактировать: ой, чтобы замедлить