Используйте консоль в Firebug. Вы можете ввести в консоль команды javascript, которые будут немедленно выполнены.
Вы также заметите в консоли, что в дальнем правом углу есть возможность открыть редактор команд, который позволяет написать несколько строк JavaScript перед выполнением.