У вас уже есть половина дела.Как и в обычном HTML, просто поместите кнопку ВНУТРИ тега.Вы можете использовать стандартную стилевую кнопку CSS от Grails.
view:
<g:link action="toLink">
This is a grails app with a button link without a form or submit. Click this
<input type="button" value="I'm a Button Link" class="button"/>
and it should jump to the action.
</g:link>
controller:
def toLink = {
render "It worked!"
}
Вот как это будет выглядеть: