вы можете попробовать
int intValue = Integer.parseInt( "FFFFFF",16);
Color aColor = new Color( intValue );
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Чтобы получить цвет по имени, вы можете использовать отражение,
Color aColor = (Color) Color.class.getField("white").get(null);
РЕДАКТИРОВАНИЕ 2:
от @ eee
Color aColor = Color.decode("#FFFFFF");
или
Color aColor = Color.decode("0xFFFFFF");