Получите x and y
координаты с помощью простого вычисления
Псевдокод
x = canvas.width - image.width - padding
y = canvas.height - image.height - padding
canvas.drawBitmap(x,y,....)
РЕДАКТИРОВАТЬ: x = Math.max(0,x);
и y = Math.max(0,y);
, если изображение больше, чем холст.