Если ваше устройство регистрируется с использованием udev , что является наиболее вероятным случаем, то вы можете создать собственное правило udev для управления разрешениями на этом устройстве.
Например, это правило назначает права доступа rw-rw-rw устройству, принадлежащему поставщику USB. 0bb4:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"