Сначала вы должны импортировать заголовок, а затем создать объект вашего класса Delegate, а затем вызвать метод. Это будет выглядеть так:
#import "Delegate.h"
В месте, где вы хотите позвонить:
Delegate* del=[[Delegate alloc] init];
[del switchToTabbarController];
И после того, как вы закончите, я настоятельно рекомендую прочитать Руководство по программированию Apple Objective-C:
Link .
РЕДАКТИРОВАТЬ: если это ваш AppDelegate, используйте решение Mats.