Это часто задаваемые вопросы: " Перемещение таблиц и рисунков в LaTeX ". Обратите особое внимание на третью точку, которая ослабляет некоторые ограничения, которые LaTeX использует для позиционирования поплавков.
Это лучший ответ, который я могу дать, не видя примера того, насколько велики ваши поплавки и как вы вставляете их в документ. При условии, что они разумного размера, у вас не должно быть проблем с
\begin{figure}[htbp]
\includegraphics{myfig}
\caption{...}
\label{fig:myfig}
\end{figure}
И обратите внимание, что если поплавок слишком велик, чтобы уместиться, то переместится на следующую страницу - вот и вся идея получить LaTeX, чтобы помочь вам с форматированием. Вы, конечно, не хотите преждевременно заканчивать страницу только потому, что рядом стоит фигура, которая в противном случае не подходит.