Примерно так:
String output = myString.replaceAll("(chrome|internet|explorer|mozlla|opera)", "?");
[Изменить] Вы меняете вопрос быстрее, чем я могу ответить.
Для замены любого слова:
String output = myString.replaceAll("\b(\w+)\b", "?");
\b
- первый или последний символ в слове
\w
- буквенно-цифровой
+
- одно или несколько повторений