Да, вы можете обнаружить - подключите и подключите также, пока оба устройства поддерживают стандартные профили (например, HFP, A2DP, PAN и т. Д.), Для этого вам не нужен MFi.MFi требуется только в том случае, если вы хотите, чтобы ваше приложение взаимодействовало с вашим аксессуаром - что будет возможно только через нестандартный профиль (например, протокол / профиль SPP), и в этом случае вам придется создавать устройство в соответствии с MFi.