Если вы наберете
$man g++
Вот справочная страница онлайн Вы, вероятно, получите там полезную информацию. Вы также можете попробовать
$g++ --help
На ваш вопрос. Если вы использовали ключ -o, вы можете указать выходной файл для использования. Так что вы могли бы сделать что-то вроде
$g++ -c main.cpp -o obj/main.obj