от android: layout_toLeftOf определение:
Позиционирует правый край этого вида слева от данного идентификатора якорного вида. Вмещает правое поле этого вида и левое поле якорного вида.
Итак, в магию ставится фиктивный вид без полей:
<View
android:id="@+id/ltEdge"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_width="0dp"
android:layout_alignLeft="@id/lp"
/>
<View
android:layout_width="50px"
android:layout_height="100px"
android:background="#00ff00"
android:layout_toRightOf="@id/ltEdge"
android:layout_alignTop="@id/lp"
android:id="@+id/lc" />