скачайте примеры приложений со своей официальной страницы загрузки и запустите на своем tomcat
Это не только даст вам работающий пример, но и поможет вам понять, как они запаковали приложение, какие ресурсы собираются и на чтоместа, каковы необходимые зависимости и какие другие конфигурации необходимы для запуска приложения
Образец загрузки приложения Struts2
Загрузите образцы приложений отсюда, и вы получите Struts2-war-файл blank-xxx, представляющий собой стандартную структуру struts2 с запущенным приложением hello world