Звучит так, будто вам нужно только использовать свойство фрейма UIView. Однако, поскольку вы выбираете нелинейный путь между вашим источником и местом назначения, вам, скорее всего, придется побаловаться с CoreAnimation.
Извлеките CAKeyFrameAnimation , чтобы анимировать свойство через произвольный путь ключа.
Удачи!