Учитывая мощность процессора 80 МГц и объем ОЗУ 128 КБ: нет.
Двоичный файл самого nodejs намного больше этого, все зависимости исключены (подумайте об узлах openssl и всех c-библиотек, зависитon ...).
Вывод: node.js слишком большой, а PIC32 слишком медленный.